A mi me pasaba lo mismo. Intenté limpiar la goma como decían en algunos videos pero no funcionó. Al final la llevé a la tienda donde la había comprado y enviaron los dos Joy-Con al SAT. En menos de dos semanas llegaron dos mandos nuevos, sin ningún desperfecto y gratis, porqué aún tenía la garantía.
Yo os recomiendo que los enviéis a Nintendo porque desmontar el mando tu mismo es un lío y porque además lo hacen rápido y sin ningún problema.